L’identification vocale dans le cadre d’un robot mobile de sécurité doit faire face à plusieurs défis relatifs à l’identification, à distance, d’une personne en conditions réelles, pouvant réduire à l’heure actuelle les performances de façon drastique :

❖Un bruit ambiant amenant de faibles rapports signal sur bruit (RSB) : le signal utile se trouvenoyé dans des bruits de ventilateurs, climatisations, chauffages, ordinateurs, etc…

❖Des bruits internes du robot (liés aux activateurs du robot) qui se répercutent sur les capteursaudio qui dégradent également le RSB.

❖Les phénomènes de réverbération dus à la configuration des lieux où se trouve le robot,sachant que ces lieux sont très variables.

❖L’emplacement variable des locuteurs et la possibilité que ceux-ci et/ou le robot se déplacent.

❖La présence potentielle de plusieurs locuteurs parlant simultanément.